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型号:MT304A1-91D-003
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东莞莞深机电技术有限公司
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3163 MCS编码器通信异常代码:XXYYZZZZ:XX=FF(固定):YY=00 电机编码器检测错误:01 轴上编码器检测错误:02 独立编码器检测错误。
03 绝对光栅尺检测错误:ZZZZ=表示出错时的编码器连接状态:位151 在与独立编码器的通信中出错:位141 在与绝对光栅尺2的通信中出错:
位131 在与绝对光栅尺或轴上编码器的通信中出错:位121 在与电机内装型编码器的通信中出错:位111 在自动方式的传输循环中出错:位101 接口的接收部分出现数据溢出错误:位91 位81 位71:位61 调制代码错误:位51 CRC错误:位41 格式错误:位31 双重发送信错误:位21:位11 奇偶检验错误:位01 超时错误:相关轴的电机编码器，绝对光栅尺，轴上编码器或独立编码器故障
3164 MCS编码器异常,电机编码器不能检测到位置数据代码:ZZZZ=多旋转位置数据:电机编码器
3165 MCS编码器初始化异常,电机编码器的初始化过程中出现错误代码:XXYYZZZZ:0 复位:1 网地址设定:2 通信基本信息请求:3 通信版本的修改:
4 设备信息取得:5 参数的修改:6 AT(自动)方式开始:YY=错误的内容:0 通信错误:1 发送起动时间超出:2 发信结束时间超出:3 接收结束时间超出:
4 应答地址出错:5 应答代码出错:6 参数出错:ZZZZ=附加数据:如果YY=0,出错时的编码器连接状态"C2ERR"
3168 MCS绝对光栅尺异常 绝对光栅尺不能检测位置数据。3169 MCS绝对光栅尺初始化异常。3170 MCS磁性编码器异常。3177 MCS伺服数据异常。
3171 MCS旋转变压器异常 旋转变压器没有发出任何信号。3172 MCS脉冲发生器计数溢出。3176 MCS伺服环协议异常。3178 MCS指令异常。
3173 MCS电机过热:电机过热:ZZZZ=0011:从电机中检测到过热:ZZZZ=0012:从编码器中检测到过热:ZZZZ=0013:从电机和编码器中都检测到过热